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公开了用于检测人行横道位置的系统和方法。可以通过确定在道路表面上的至少两条着色线，然后将所述道路表面上的所述至少两条着色线组合成相关元素的分组来检测人行横道位置。所述相关元素的所述分组可以基于所述相关元素的所述分组的属性而被分类为人行横道(...
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