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本实用新型提供了双轨道机器人行走系统，包括机器人本体和轨道本体，其中机器人本体包括电气组件、驱动组件和辅助轮组件和外壳，电气组件固定安装至驱动组件上盖的顶部，两个辅助轮组件的辅助框架固定安装至驱动组件下壳的底部，实现电气组件、驱动组件和辅助...
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