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本实用新型公开了一种新型机器人打磨末端执行器，包括支撑框架、电机及电机驱动的打磨头，所述的支撑框架的一侧设有伸缩式位移传感器，支撑框架通过机器人连接法兰、六维力和力矩传感器、末端执行器连接法兰与机器人连接，机器人连接法兰上端与机器人连接，机...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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