一种新型机器人打磨末端执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人打磨末端执行器，包括支撑框架、电机及电机驱动的打磨头，所述的支撑框架的一侧设有伸缩式位移传感器，支撑框架通过机器人连接法兰、六维力和力矩传感器、末端执行器连接法兰与机器人连接，机器人连接法兰上端与机器人连接，机器人连接法兰下端与六维力和力矩传感器的上端连接，末端执行器连接法兰上端与六维力和力矩传感器的下端连接，末端执行器连接法兰下端安装在支撑框架上；吸尘管通过吸尘管固定底座连接在支撑框架底部，吸尘管的吸尘处设置在打磨头处。该执行器用于打磨机器人，执行器结构简单、易于控制、通用性强，以达到提高劳动生产效率、有效降低生产成本的目的。有效降低生产成本的目的。有效降低生产成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人打磨末端执行器


[0001]本技术涉及智能化材料加工，具体涉及一种新型机器人打磨末端执行器。

技术介绍

[0002]我国是制造业大国，工业产值已经位居世界第一。在我国，打磨广泛应用于制造业的各个领域。但是目前国内大部分工厂仍然采用手工或者使用手持气动，电动工具进行打磨、去毛刺等工作，人工打磨不仅生产效率低下，而且产品质量无法保证，打磨产生的粉尘、噪音严重影响人的身心健康，长时间的紧张、重复劳动使得工人的精力无法持续集中，容易发生事故。
[0003]机器人打磨自动化程度高，可控性强，易于拓展，通用性强，且机器人的价格相对便宜。有少数几家机器人公司研发了机器人打磨末端执行器，但它们专业性较强，只针对几种特定的工业品，且结构非常复杂、价格昂贵。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种新型机器人打磨末端执行器，该执行器用于打磨机器人，执行器结构简单、易于控制、通用性强，以达到提高劳动生产效率、有效降低生产成本的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人打磨末端执行器，包括支撑框架，设置在支撑框架上的电机（7），由电机（7）驱动的打磨头（6），其特征在于：所述的支撑框架的一侧设有伸缩式位移传感器（9），伸缩式位移传感器（9）的探针朝向打磨头（6）设置，探针的底端低于打磨头（6）的下表面；支撑框架通过机器人连接法兰（1）、六维力和力矩传感器（2）、末端执行器连接法兰（3）与机器人连接，机器人连接法兰（1）上端与机器人连接，机器人连接法兰（1）下端与六维力和力矩传感器（2）的上端连接，末端执行器连接法兰（3）上端与六维力和力矩传感器（2）的下端连接，末端执行器连接法兰（3）下端安装在支撑框架上；吸尘管（5）通过吸尘管固定底座连接在支撑框架底部，吸尘管（5）的吸尘处设置在打磨头（6）处。2.根据权利要求1所述的新型机器人打磨末端执行器，其特征在于：所述的支撑框架设有大U型支撑板（4）、小U型板（10）；开口向下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，陈林林，孙群，贾浩磊，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：