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本实用新型涉及机器人关节测试装置，关节安装机构用于安装待测关节；第一配重件用于偏心连接在动力输出端，第一配重件被配置为通过自身重力的至少部分分力对待测关节施加弯矩；传动机构包括用于与动力输出端连接以通过同步转动输入动力的输入件，以及用于输出...
该专利属于佛山非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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