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本发明提供了一种无人机集群组网的路由规划方法，包括以下步骤：将无人机集群网络分为若干个子群网络；将每个子群网络的无人机集群路由分为子群网络域内路由和集群网络跨域路由；规划子群网络域内路由路径；规划集群网络跨域路由路径。本发明所述的一种无人机...
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