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本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进...
该专利属于合肥工业大学设计院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学设计院（集团）有限公司授权不得商用。

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