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本申请涉及一种底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法，底盘悬挂驱动装置包括：摆动板，摆动板具有摆动内侧与摆动外侧；直驱驱动机构，直驱驱动机构包括驱动件与轮体，驱动件的轴心相对靠近该摆动内侧，轮体的轴心相对靠近该摆动外侧；摆臂，安装于摆动板上并与底盘...
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