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本申请实施例提供一种编队车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：在编队车辆行驶过程中，获取车辆发送的编队信息；根据编队信息判断编队车辆中是否存在通信异常车辆；在存在通信异常车辆的情况下，向与通...
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