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本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，...
该专利属于北京亿康泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亿康泰医疗科技有限公司授权不得商用。

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