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本实用新型公开了一种自主下沉式雨水管道检测设备，包括船体，以及安装于船体上的检测机器人，所述船体上设有用于驱使船体在水中前进的第一驱动结构，以及用于驱使船体在水中升降的第二驱动结构，还包括设于所述船体上的配重水箱。针对现有CCTV机器人无法...
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