【技术实现步骤摘要】
一种自主下沉式雨水管道检测设备
[0001]本技术涉及管道系统
，具体涉及一种自主下沉式雨水管道检测设备。
技术介绍
[0002]目前大管径市政雨水管道检测，一般需设置大型临排调水设施，然后采用人工进入管内清淤疏通，疏通完成后在采用CCTV检测机器人(潜望镜)进管检测。部分市政主干管道需协调上下游泵站及河道配合拉低水位，施工工期难以控制。
[0003]主要缺陷在于：现有CCTV机器人无法进行带水检测；协调上下游泵站及河道配合难度较大；设置大型临排调水设施，施工工期较长，成本较高；需完成管道清淤疏通后方可进行检测施工，无法完成应急检测工作。
技术实现思路
[0004]1、技术要解决的技术问题
[0005]针对现有CCTV机器人无法进行带水检测的技术问题，本技术提供了一种自主下沉式雨水管道检测设备，它能在水位较高的雨水管内进行检测，不用进行长时间降水处理，极大的缩短了现场施工效率。
[0006]2、技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0008...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：包括船体，以及安装于船体上的检测机器人，所述船体上设有用于驱使船体在水中前进的第一驱动结构，以及用于驱使船体在水中升降的第二驱动结构，还包括设于所述船体上的配重水箱。2.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：还包括与所述船体相连的安全牵引绳。3.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括安装于船体尾部的至少一个第一螺旋桨。4.根据权利要求1所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，其特征在于：所述第二驱动结构包括安装于船体底部的至少一个第二螺旋桨。5.根据权利要求4所述的一种自主下沉式雨水管道检测设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭啸挺，江志华，张茂林，
申请(专利权)人：浙江昊阳建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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