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本发明公开了一种低速自动驾驶商用车的冗余制动系统和精准停车方法。所述冗余制动系统通过增加控制阀类的硬件，以提供一套独立于EBS系统之外的冗余制动组件，形成储气筒到对应制动气室的冗余气路，各冗余制动组件直接受自动驾驶系统控制，即使EBS系统中...
该专利属于福建中科云杉信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建中科云杉信息技术有限公司授权不得商用。

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