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本发明公开了一种基于ROS平台的距离感应自刹停测距激光雷达结构及测距系统，属于测距激光雷达结构技术领域，将底座放置在智能车的顶部处，然后通过螺杆贯穿L型底座的顶部通孔固定在智能车的顶部，扩展并拉动L型内伸缩杆，使其L型内伸缩杆的内侧延展至智...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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