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本发明公开了一种智能仓储系统及其自动取放货的方法，包括：控制服务器和全向托盘机器人，所述全向托盘机器人包括运动底盘、货叉升降机构、末端视觉定位补偿机构和双伸位移行抓取机构，控制服务器配置为，当拣选区的物品需要取、放货时，发送任务指令给全向托...
该专利属于普罗格智芯科技（湖北）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普罗格智芯科技（湖北）有限公司授权不得商用。

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