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本发明公开了一种路径规划方法和一种可读存储介质，属于计算机数据处理领域。该路径规划方法包括：步骤S1确定靶点区域，根据靶点区域生成靶点区域中的多个靶点与关键结构之间的第一风险信息；步骤S2根据第一风险信息获得多个靶点中的确认靶点，根据确认靶...
该专利属于北京优脑银河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京优脑银河科技有限公司授权不得商用。

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