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本发明公开了一种可垂直换挡的竖井掘进机，包括设置在掘进机支撑臂前端的支撑座和用于对接固定管片的固定座，固定座可沿支撑座上下往复运动；掘进机支撑臂上设有自锁楔块；固定座上沿固定座运动方向设有若干楔块半封闭槽；楔块半封闭槽包括匹配自锁楔块尖端的...
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