适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可垂直换挡的竖井掘进机，包括设置在掘进机支撑臂前端的支撑座和用于对接固定管片的固定座，固定座可沿支撑座上下往复运动；掘进机支撑臂上设有自锁楔块；固定座上沿固定座运动方向设有若干楔块半封闭槽；楔块半封闭槽包括匹配自锁楔块尖端的止动锁扣、设置在止动锁扣下方的定向凹台以及衔接止动锁扣和定向凹台的侧挡板；自锁楔块可在楔块驱动机构作用下，进入或离开楔块半封闭槽。通过自锁楔块匹配楔块半封闭槽，完成对支撑座与固定座的自锁，防止支撑座内设的油缸驱动固定座时导致的支撑座及掘进机支撑臂位置超程。大幅改善了竖井掘进机的掘进扩挖效果，进而提高了竖井施工利用掘进机进行掘进的施工效率。高了竖井施工利用掘进机进行掘进的施工效率。高了竖井施工利用掘进机进行掘进的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法


[0001]本专利技术属于地下大直径超深竖井安装领域，具体涉及一种适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法。

技术介绍

[0002]目前，在城市中的地铁、地下管道的水平隧道施工都广泛应用盾构机和顶管机等现代化掘进设备，而与之相配的地铁始发接收井和人防通风、地下立体停车库等竖井施工却多采用开放式挖掘或传统挖掘机施工的方法，施工周期长，对场地的要求高且施工成本偏高。
[0003]相比之下采用竖井掘进机工作法，机械化程度高、竖井施工精度高，占地面积小，综合成本低等特点。在竖井施工中竖井掘进机具有广阔的市场需求。
[0004]现有竖井掘进机具有多组支撑臂，通过支撑臂与管壁的接触，保障竖井掘进机的铣挖头部分对下地面进行挖掘作业；因此，保障多组支撑臂间的同步升降尤为重要；若存在支撑油缸发生支撑力不足现象而引起主机向下侧偏。
[0005]当掘进机施工深度一定时，需要在同一深度的圆形作业面上逐步展开挖掘，主机设备要深度固定才保证施工作业的顺利进行。因此，竖井掘进机在实际的掘进过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于竖井掘进机的垂直换挡装置，其特征在于：包括设置在掘进机支撑臂(1)前端的支撑座(3)和用于对接固定管片(90)的固定座(5)，所述固定座(5)可沿所述支撑座(3)上下往复运动；所述掘进机支撑臂(1)上设有自锁楔块4；所述固定座(5)上沿所述固定座(5)运动方向设有若干楔块半封闭槽(50)；所述楔块半封闭槽(50)包括匹配所述自锁楔块4尖端的止动锁扣(5
‑
8)、设置在所述止动锁扣(5
‑
8)下方的定向凹台(5
‑
9)以及衔接所述止动锁扣(5
‑
8)和定向凹台(5
‑
9)的侧挡板(5
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89)；所述自锁楔块4可在楔块驱动机构作用下，进入或离开所述楔块半封闭槽(50)。2.根据权利要求1所述的适于竖井掘进机的垂直换挡装置，其特征在于：所述固定座(5)上设有导向板单元，所述导向板单元包括若干个平行设置的导向板(5
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6)；所述导向板(5
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6)上设有楔块半封闭槽(50)，两相邻所述导向板(5
‑
6)间设有导向槽(5
‑
60)；所述自锁楔块4上设有匹配所述导向槽(5
‑
60)，可沿所述导向槽(5
‑
60)移动的导向块(41)。3.根据权利要求1所述的适于竖井掘进机的垂直换挡装置，其特征在于：所述支撑座(3)下端设有楔块滑座(31)，所述楔块滑座(31)包括楔块推拉导向块(310)，所述楔块推拉导向块(310)前端设置在所述导向槽(5
‑
60)内；在所述固定座(5)沿所述支撑座(3)上下往复运动时，所述楔块推拉导向块(510)可相对所述导向槽(5
‑
60)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏善珍，范宜，徐昊朗，
申请(专利权)人：建湖富力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：