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本发明提供一种低刚度片状材料的自动化适应性抓放方法，该方法包括：1.基于图形技术，按特征对材料进行分类；2.针对材料的尺寸，采取单独一套或是多套自动化搬运单元进行协同作业；3.针对抓取材料，选择合适的末端执行器，并调节其数量和XY位置；4....
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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