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本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据，获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据；根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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