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一种无人飞行器(300)定位方法、定位装置(10,200)、包含定位装置(10,200)的无人飞行器(300)和移动平台(400)。无人飞行器(300)定位方法包括:获取星历数据(S1);将星历数据存储在本地存储器中,以获得本地星历数据组(...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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