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本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统,包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器,视觉识别装置与机器人本体相邻设置,且朝向棒材端部,以识别棒材端面的空间坐标;贴标执行机构包括依次连接的安装法...该专利属于江苏金恒信息科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏金恒信息科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统,包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器,视觉识别装置与机器人本体相邻设置,且朝向棒材端部,以识别棒材端面的空间坐标;贴标执行机构包括依次连接的安装法...