一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明专利技术的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统


[0001]本专利技术涉及一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，属于棒材贴标的


技术介绍

[0002]目前，根据棒材精整线对下线成品棒材标识工艺的要求，需要对成品棒材进行端面信息标识牌黏贴作业。现有技术中，一般采用人工手动贴标，即人工手持贴标机对棒材端面进行贴标，由于棒材产量大且速度快，人工贴标效率较低下，工作强度大；并且人工贴标均为离线贴标，易造成标牌漏贴与错贴，以上情况均会引起棒材的质量异议，给现场的管理以及客户带来不便。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，实现棒材端面的全自动化贴标作业。
[0004]技术方案：一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，所述视觉识别装置与所述机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别所述棒材端面的空间坐标；所述贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，所述安装法兰与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、工作台（2）、视觉识别装置（3）、打印机（4）、标牌分离装置（5）、贴标执行机构（6）、控制器，所述视觉识别装置（3）与所述机器人本体（1）相邻设置，且朝向棒材端部，以识别所述棒材端面的空间坐标；所述贴标执行机构（6）包括依次连接的安装法兰（61）、吸盘组件（62）、缓冲垫（63），所述安装法兰（61）与所述机器人本体（1）的活动端固定，所述吸盘组件（62）为所述缓冲垫（63）提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；所述打印机（4）、标牌分离装置（5）固定在所述工作台（2）上，所述打印机（4）用于打印所述标牌并剥离其背胶底纸，所述标牌分离装置（5）与所述打印机（4）的出口对位设置，以分离所述标牌和打印机（4）；所述机器人本体（1）、视觉识别装置（3）、打印机（4）、标牌分离装置（5）、贴标执行机构（6）分别与所述控制器信号关联。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，其特征在于：所述视觉识别装置（3）包括分别与所述控制器信号关联的3D相机（31）、光源（32），所述3D相机（31）分别位于所述光源（32）的两侧，且所述3D相机（31）、光源（32）均朝向所述棒材端面。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，其特征在于：所述标牌分离装置（5）包括调整板（51）、电磁阀吹嘴（52），所述调整板（51）一体折叠成型，一端固定在所述工作台（2）上、另一端安装所述电磁阀吹嘴（52），所述电磁阀吹嘴（52）朝向所述打印机（4）的出口处，且与所述控制器信号关联。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，其特征在于：所述吸盘组件（62）包括吸盘座（62a）、吸盘支架（62b）、吸盘本体（62c），所述吸盘座（62a）固连所述安装法兰（61），所述吸盘支架（62b）连接所述吸盘座（62a）、吸盘本体（62c），所述吸盘本体（62c）连接所述缓冲垫（63），所述吸盘本体（62c）上开设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣康靖，刘昂，杨余成，张娟，李敏，杨孟，孙昌松，徐宗立，董炜，刘明灯，罗晶，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：