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本实用新型公开了一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，包括机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器和PLC控制器；视觉相机设于机器人系统的末端轴上；遮光系统包括设于海侧遮光装置和陆侧遮光装置；镜头气动冲洗系统包...
该专利属于上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。

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