一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，包括机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器和PLC控制器；视觉相机设于机器人系统的末端轴上；遮光系统包括设于海侧遮光装置和陆侧遮光装置；镜头气动冲洗系统包括气动机构和吹气口；吹气口设于视觉相机的镜头旁边；光感雨量传感器设于集装箱锁销拆装平台上；PLC控制器分别与机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器连接。本实用新型专利技术在不影响集装箱锁销拆装平台结构布局下，充分减少甚至消除外界环境对视觉相机的影响，保障集装箱锁销拆装平台在户外复杂环境下进行全天候作业。进行全天候作业。进行全天候作业。

A device to ensure all-weather operation of container lock pin disassembly platform

【技术实现步骤摘要】
一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置


[0001]本技术属于集装箱锁销拆装领域，涉及一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置。

技术介绍

[0002]集装箱锁销拆装平台在对集装箱进行拆装锁环节中主要使用机械臂配合视觉相机的识别与定位来完成的。在实际运用中，相机有多种选型，有双目相机、有激光相机，它们有的需要充裕的光强，有的光强越低越好；传统思路是把平台包裹严实，内部处于低光强状态，需要光强的，采用补光灯来解决；但在某些项目中集装箱锁销拆装平台的结构比较紧凑，同时在侧边放置锁销存储筐，还需要经常被吊具抓取移动，平台周围有护栏等设施；因此不能将平台完全包裹住，同时若全天采用补灯光也不利于节能，而另外一个问题是平台作业环境是户外复杂环境，相机的扫描方式是垂直对着集装箱底部锁头扫描，也就意味着镜头是朝上的，在雨天尤其是大雨天气，相机镜头也会因为雨水的黏附和遮挡对镜头接受光信号过程产生影响，导致识别和定位错误，这时候就需要能够去除镜头前雨水对相机影响的装置。由此可见，在集装箱锁销拆装平台应用于双小车自动化岸桥进行拆装锁作业中，由于其自身结构无法做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，包括：机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器和PLC控制器；所述视觉相机设于所述机器人系统的末端轴上；所述遮光系统包括设于集装箱锁销拆装平台上的海侧遮光装置和陆侧遮光装置；所述镜头气动冲洗系统对所述视觉相机的镜头进行吹气清洗，该镜头气动冲洗系统包括气动机构以及与所述气动机构连接的吹气口；所述吹气口设于所述视觉相机的镜头旁边；所述光感雨量传感器设于所述集装箱锁销拆装平台上；所述PLC控制器分别与所述机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器连接。2.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，其特征在于，所述海侧遮光装置包括海侧遮光帘、与所述海侧遮光帘连接的第一升降机构、与所述升降机构连接的第一电机以及与所述控制第一电机的海侧遮光控制器；所述海侧遮光控制器与所述PLC控制器连接。3.根据权利要求1所述的保障集装箱锁销拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乐，袁峰，周超群，赵永新，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：