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本实用新型公开了一种码垛机器人，包括：第一连接臂、连杆组件以及转轴，连杆组件包括连接部，转轴与第一连接臂通过第一深沟球轴承转动连接，转轴与所述连接部通过第二深沟球轴承转动连接，通过深沟球轴承取代角接触球轴承，降低了码垛机器人的成本，不需要设...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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