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本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，具有多相定子绕组，电机的各相绕组在一定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作；扭矩检测模块，用于检测电机的输出扭矩；转速检测模块，用于检测电机的转速；控制器，至少与扭矩检测模块、...
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