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本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，电机包括转子和多相定子绕组；驱动电路，具有多个开关元件用于输出开关信号以驱动电机转动的；控制器，至少与驱动电路和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取电机的转子位置信息；根据该转子位置信...
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