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提供了一种适用于移动机器人主动避障的快速双目方法，该方法包括：S110)基于双目相机中的初始左图像和初始右图像获取第一视差图和具有与第一视差图相同的第一分辨率的深度与点云图；S120)使用预定数量的视差网格梯度算子(例如，32个)以第一视差...
该专利属于浙江舜宇智能光学技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江舜宇智能光学技术有限公司授权不得商用。

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