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本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，...
该专利属于国网山东省电力公司济南供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济南供电公司授权不得商用。

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