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本申请涉及一种辅助驾驶方法、融合感知系统和计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取道路参考信息，并接收目标车辆的远光灯使用状态，在目标车辆的远光灯开启的情况下，根据道路参考信息确定目标道路中是否存在与目标车辆的距离小于等于预设距离阈值，且...
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