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一种聚焦方法及系统、设备和存储介质，聚焦方法包括：在第一预设拍摄高度区域内，以第一预设步长对待测物在不同的第一拍摄高度位置处进行拍摄，获取多张第一图像；根据多张第一图像获取多个与第一拍摄高度一一对应的聚焦度参数，用于表征第一图像的聚焦质量；...
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