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本发明提供一种手术导航定位系统、装置及存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如下述方法所述的步骤：获取包含校准板和患者病灶的多张X光图像，基于所述X光图像确定三维进针通道，基于所述三维进针通道确定机械臂的运行...
该专利属于杭州三坛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三坛医疗科技有限公司授权不得商用。

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