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本发明属于远程遥控潜水器领域,具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统;所述ROV通讯系统,用于将ROV采集的视频信号以及串口控制信号转换为网络信号发送至卫星,同时,实时通过卫星接收岸基交互系统发送的...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明属于远程遥控潜水器领域,具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统;所述ROV通讯系统,用于将ROV采集的视频信号以及串口控制信号转换为网络信号发送至卫星,同时,实时通过卫星接收岸基交互系统发送的...