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本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种设有安全防护的自行走式升降设备及方法，包括行走单元和设于其上方的升降单元；所述行走单元包括安装底座、行走驱动电机、对称安装在安装底座底部两侧的第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构和第二履带结构均...
该专利属于山东七运集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东七运集团有限公司授权不得商用。

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