一种设有安全防护的自行走式升降设备及方法技术

本发明专利技术涉及升降机技术领域，具体涉及一种设有安全防护的自行走式升降设备及方法，包括行走单元和设于其上方的升降单元；所述行走单元包括安装底座、行走驱动电机、对称安装在安装底座底部两侧的第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构和第二履带结构均分别包括两个履带轮和履带，所述履带缠绕在两个履带轮上；所述安装底座底部四个角上还分别设有稳定机构，所述运输机构包括第一升降台，且所述第一升降台外周设有防护栏。方便进行移动微调，并且具有安全防护结构，如果工人使用该升降机时，安全可靠性高，并且遇到表面不平整的地面也不容易发生倾斜。地面也不容易发生倾斜。地面也不容易发生倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种设有安全防护的自行走式升降设备及方法


[0001]本专利技术涉及升降机
，具体涉及一种设有安全防护的自行走式升降设备及方法。

技术介绍

[0002]对于物体、设备的举升，往往需要使用额外的如吊臂、吊机等举升设备，而举升的使用往往需要占用较大的空间，并额外耗费大量的人力物力，且受限于作业环境，额外的举升设备往往无法直接取得较好的举升效果，缺乏灵活性，需要人力进行微调，十分不便。
[0003]例如在方舱机构的举升作业中，除额外调用设备外，方舱机构自身的升降机构也存在一定的问题。传统的方舱升降机构其伸缩管件多为单级，即一根外管、一根内管，机构通过单根丝杆带动其螺母所配合的内管进行升降。当方舱从车辆上部进行升降动作时，由于方舱本体离地高度较高，传统的方舱需要耗费大量时间和空行程用于升降机构的底脚落地准备，同时由于其内部单级的结构设计，导致需要较大的机构闭合高度来实现较长的升降行程。
[0004]但是现有技术存在以下问题：（1）目前的升降设备底脚为固定式底脚，不具备任何移动能力，如果要进行多次移动微调就会十分麻烦，效率低下。
[0005]（2）有些场所需要人工吊装一些东西，然而没有合适的吊装工具，人们常常做一些简单的吊装工具，但是却存在着安全隐患，所以，需要研究一种安全可靠性高的升降机构非常必要。
[0006]（3）当出现地表不平整现象时，升降机构容易发生倾斜，升降机构容易出现不稳的情况，从而升降效果不佳，需要进行改进。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供了一种设有安全防护的自行走式升降设备及方法，方便进行移动微调，并且具有安全防护结构，如果工人使用该升降机时，安全可靠性高，并且遇到表面不平整的地面也不容易发生倾斜。
[0008]本专利技术所用的技术方案：一种设有安全防护的自行走式升降设备，包括行走单元和设于其上方的升降单元；所述行走单元包括安装底座、行走驱动电机、对称安装在安装底座底部两侧的第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构和第二履带结构均分别包括两个履带轮和履带，所述履带缠绕在两个履带轮上，且在使用过程过程，履带外表面与地面接触，所述履带外表面设有防滑纹，履带内表面与两个履带轮接触，两个履带轮通过连接件连接，且所述连接件使两个履带轮上缠绕的履带张紧；
所述行走驱动电机设有两个，两个行走驱动电机分别与第一履带结构和第二履带结构连接，且工作时，只需要启动任一行走驱动电机；所述安装底座底部四个角上还分别设有稳定机构，所述稳定机构包括连接顶柱、液压伸缩杆、连接底柱和底板，所述连接顶柱底部与连接底柱顶部套设连接，所述连接顶柱顶部与安装底座底部固定连接，连接底柱的底部连接底板，该底部与地面直接接触，所述连接顶柱一侧与液压伸缩杆的固定端铰接，所述连接底柱的一侧与液压伸缩杆的自由端铰接，液压伸缩杆的伸缩控制连接底柱在连接顶柱内的伸缩；所述安装底座上表面开有安装孔，所述升降单元的底部固定安装于该安装孔内；所述升降单元包括升降架、驱动机构和运输机构，所述升降架安装于安装底座上方，所述运输机构通过驱动机构安装于升降架上，所述驱动机构驱动运输机构上升或下降；所述运输机构包括第一升降台，且所述第一升降台外周设有防护栏。
[0009]进一步，所述升降架包括立架、导轨和导向杆，所述立架垂直固定安装于安装底座上，所述立架的顶部固定安装有横架，所述导轨设有两个，且两个所述导轨垂直安装于安装底座上方，两个所述导轨的顶部与横架固定连接，所述导向杆设有两个，两个所述导向杆垂直固定安装于安装底座上，两个所述导向杆的顶部与横架固定连接；所述驱动机构包括第一传动带、第二传动带、顶部传动轮、底部传动轮、顶部传动杆、底部传动杆、升降驱动轮、升降驱动电机；所述顶部传动轮和底部传动轮均设有两个，两个顶部传动轮通过顶部传动杆传动连接，所述顶部传动杆安装于横架上，两个所述底部传动轮通过底部传动杆传动连接，所述底部传动杆安装于安装底座上，所述升降驱动轮固定安装在底部传动杆中部，升降驱动电机驱动该升降驱动轮转动；处于同一外侧的顶部传动轮和底部传动轮通过第一传动带传动连接，处于同一内侧的顶部传动轮和底部传动轮通过第二传动带传动连接；所述第一升降台与第一传动带、第二传动带固定连接。
[0010]进一步，所述第一升降台通过稳定块安装于升降架上，所述稳定块固定安装于第一传动带和第二传动带上，所述第一传动带和第二传动带均穿过稳定块，且所述稳定块的上方和下方各固定有两个固定片，且所述导向杆穿过该固定片。
[0011]进一步，所述第一升降台通过平移机构与升降架连接，所述平移机构包括安装架、平移滑架、传动链条、平移驱动轮、平移导向轨和螺杆，所述平移滑架与安装架一端滑动连接，所述安装架另一端与稳定块固定连接，所述平移滑架上设有平移导向轨，所述第一升降台设于平移滑架上，所述平移驱动电机和平移驱动轮安装于安装架底部，且所述平移驱动电机通过传动链条驱动平移驱动轮，且所述平移驱动轮与螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端与平移滑架的底部连接。
[0012]进一步，所述防护栏上设有防护门，且所述防护门上设有插销，所述防护栏上设有插销孔，通过该插销插入插销孔内关闭防护门。
[0013]进一步，所述运输机构还包括第二升降台，且所述第二升降台设于第一升降台的另一侧，所述第二升降台与第一升降台背向设置。
[0014]进一步，所述第一传动带和第二传动带上均固定安装有多个固定块，所述两个导轨上均滑动连接有多个滑块；所述第二升降台包括平面运输台和侧面立架，所述侧面立架与固定块、滑块均固
定连接。
[0015]进一步，所述液压伸缩杆包括液压缸和与之连接的伸缩杆，所述液压伸缩杆的液压缸上有液压阀，所述液压阀上安装有转动手柄。
[0016]进一步，一种设有安全防护的自行走式升降设备的使用方法，包括以下步骤：S1，设备安装，将行走驱动电机、对称安装在安装底座底部两侧的第一履带结构和第二履带结构、立架、导轨、导向杆、第一传动带、第二传动带、顶部传动轮、底部传动轮、顶部传动杆、底部传动杆、升降驱动轮、升降驱动电机、第一升降台、第二升降台按照设备设计图纸安装于安装底座上，且确保各个零部件之间的连接稳定；S2，设备调试，检查各个零部件之间的连接，以及行走驱动电机、升降驱动电机、平移驱动电机是否能够正常运行，确保稳定机构的液压伸缩杆能够正常伸缩；S3,可在安装底座的前方安装外线传感器，所述行走驱动电机设有控制器，控制器接受红外线传感器的信号，用于检测前方是否有障碍物，通过第一履带结构和第二履带结构实现整个设备的自行走，不仅能够适用于平地，还可在崎岖地实现行走，并且行走驱动电机设有两个，当其中行走驱动电机出现问题时，可以启动另一个作为备用的行走驱动电机；S4，同时设有第一升降台和第二升降台，且所述第二升降台和第一升降台背向设置，且由第一传动带、第二传动带同时带动第一升降台和第二升降台的运动，当第一升降台上升时，第二升降台就下降，反之当第一升降台下降时，第二升降台就上升，由此，可以提高向高处运输物品的效率，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有安全防护的自行走式升降设备，其特征在于：包括行走单元和设于其上方的升降单元；所述行走单元包括安装底座、行走驱动电机、对称安装在安装底座底部两侧的第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构和第二履带结构均分别包括两个履带轮和履带，所述履带缠绕在两个履带轮上，且在使用过程过程，履带外表面与地面接触，所述履带外表面设有防滑纹，履带内表面与两个履带轮接触，两个履带轮通过连接件连接，且所述连接件使两个履带轮上缠绕的履带张紧；所述行走驱动电机设有两个，两个行走驱动电机分别与第一履带结构和第二履带结构连接，且工作时，只需要启动任一行走驱动电机；所述安装底座底部四个角上还分别设有稳定机构，所述稳定机构包括连接顶柱、液压伸缩杆、连接底柱和底板，所述连接顶柱底部与连接底柱顶部套设连接，所述连接顶柱顶部与安装底座底部固定连接，连接底柱的底部连接底板，该底部与地面直接接触，所述连接顶柱一侧与液压伸缩杆的固定端铰接，所述连接底柱的一侧与液压伸缩杆的自由端铰接，液压伸缩杆的伸缩控制连接底柱在连接顶柱内的伸缩；所述安装底座上表面开有安装孔，所述升降单元的底部固定安装于该安装孔内；所述升降单元包括升降架、驱动机构和运输机构，所述升降架安装于安装底座上方，所述运输机构通过驱动机构安装于升降架上，所述驱动机构驱动运输机构上升或下降；所述运输机构包括第一升降台，且所述第一升降台外周设有防护栏。2.根据权利要求1所述的一种设有安全防护的自行走式升降设备，其特征在于：所述升降架包括立架、导轨和导向杆，所述立架垂直固定安装于安装底座上，所述立架的顶部固定安装有横架，所述导轨设有两个，且两个所述导轨垂直安装于安装底座上方，两个所述导轨的顶部与横架固定连接，所述导向杆设有两个，两个所述导向杆垂直固定安装于安装底座上，两个所述导向杆的顶部与横架固定连接；所述驱动机构包括第一传动带、第二传动带、顶部传动轮、底部传动轮、顶部传动杆、底部传动杆、升降驱动轮、升降驱动电机；所述顶部传动轮和底部传动轮均设有两个，两个顶部传动轮通过顶部传动杆传动连接，所述顶部传动杆安装于横架上，两个所述底部传动轮通过底部传动杆传动连接，所述底部传动杆安装于安装底座上，所述升降驱动轮固定安装在底部传动杆中部，升降驱动电机驱动该升降驱动轮转动；处于同一外侧的顶部传动轮和底部传动轮通过第一传动带传动连接，处于同一内侧的顶部传动轮和底部传动轮通过第二传动带传动连接；所述第一升降台与第一传动带、第二传动带固定连接。3.根据权利要求2所述的一种设有安全防护的自行走式升降设备，其特征在于：所述第一升降台通过稳定块安装于升降架上，所述稳定块固定安装于第一传动带和第二传动带上，所述第一传动带和第二传动带均穿过稳定块，且所述稳定块的上方和下方各固定有两个固定片，且所述导向杆穿过该固定片。4.根据权利要求3所述的一种设有安全防护的自行走式升降设备，其特征在于：所述第一升降台通过平移机构与升降架连接，所述平移机构包括安装架、平移滑架、传动链条、平移驱动轮、平移导向轨和螺杆，所述平移滑架与安装架一端滑动连接，所述安装架另一端与
稳定块固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张务水，高继星，赵珂，
申请(专利权)人：山东七运集团有限公司，
类型：发明
国别省市：