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本发明公开了一种应用于智能驾驶的路面检测方法、装置及设备，包括：获取目标道路对应的多个三维点云数据，根据多个三维点云数据对应的目标坐标轴，建立与目标道路对应的多个辅助平面，根据每个辅助平面周围预设范围内的三维点云数据，获取每个辅助平面对应的...
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