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本发明公开了一种仿生肉垫型反作用补偿式的钢球无损搬运设备，包括搬运主体、平衡型保护式轮换调整机构、形变手抓式柔性肉垫型反馈压力搬运机构、流通式空间选择型固定定位机构和重量自补偿式重心调整平衡机构，所述平衡型保护式轮换调整机构设于搬运主体上，...
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