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本申请公开提供了一种基于EtherCAT通讯驱动器的固件升级方法及装置，使仅支持COE协议的待升级固件同时支持COE协议和FOE协议，该方法在原协议栈中添加FOE协议内容，由引导程序添加FLASH读写函数接口，将FOE协议数据通过FLASH...
该专利属于深圳市杰美康机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杰美康机电有限公司授权不得商用。

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