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本发明公开了一种UWB可移动基站快速自标定方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：建立三维相对坐标系；获得各基站在z轴上的高度，设定各基站坐标；根据各基站坐标，获得各基站之间的距离，并以各基站之间的距离构建距离矩阵；根据所述距离矩阵，...
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