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本发明公开了一种完全解耦球面3转动3移动并联机构，属于机器人技术领域，包括：定平台和动平台，所述定平台通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链和第六支链与所述动平台连接；所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链以及第五支链的两...
该专利属于西安德普赛科计量设备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安德普赛科计量设备有限责任公司授权不得商用。

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