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本实用新型公开了一种水下航行器用的天线装置，包括天线、气囊和复位件，所述天线可转动地连接在水下航行器上；所述复位件连接在所述天线与水下航行器之间，为所述天线提供复位力；所述气囊安装在水下航行器上且与所述天线连接，所述气囊能根据水压的变化做膨...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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