【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器用的天线装置
[0001]本技术涉及水下航行器
，特别是涉及一种水下航行器用的天线装置。
技术介绍
[0002]水下航行器的通信天线大多是固定的，主要有两种形式，其一是固定在垂直尾翼上，其二是固定在尾部长杆上，水下航行器上浮水面后，调整纵向倾角，使得尾部的通信天线露出水面，完成通信。也有专利采用记忆合金实现天线弯曲，在纵向倾角无法调整，尾部天线无法露出水面时，作为应急措施，加热记忆合金，实现天线弯曲，并漏出水面，完成通信。
[0003]目前水下航行器的固定式天线要露出水面，并完成通信，依赖水下航行器纵倾角度调节装置，如重心调节机构或者气囊系统，而这两个装置增加了水下航行器的复杂性，同时给水下航行器的其他性能带来负面影响。而记忆合金变形天线方案只提供了单向变形的应急方案，在实现了天线弯曲之后，无法恢复到原位置，改天线举升方案，无法满足重复举升和回收的连续正常作业要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种结构简单，能够实现重复举升及回收的水下航行器用的天线装置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下航行器用的天线装置，其特征在于，包括天线、气囊和复位件，所述天线可转动地连接在水下航行器上；所述复位件连接在所述天线与水下航行器之间，为所述天线提供复位力；所述气囊安装在水下航行器上且与所述天线连接，所述气囊能根据水压的变化做膨胀或收缩变形，进而驱动所述天线举升或回收。2.根据权利要求1所述的水下航行器用的天线装置，其特征在于，所述气囊设有变形囊和储气囊，所述储气囊固定在水下航行器上，所述变形囊与所述储气囊连...
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