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本申请提出了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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