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本申请公开了一种机器人胸腔结构及机器人，涉及机器人技术领域。机器人胸腔结构包括壳体和飞轮组件。飞轮组件设置于所述壳体内，所述飞轮组件包括连接件、驱动件和轮体，所述驱动件通过所述连接件与所述壳体连接，所述轮体与所述驱动件连接，所述轮体的一侧与...
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