一种机器人胸腔结构及机器人制造技术

本申请公开了一种机器人胸腔结构及机器人，涉及机器人技术领域。机器人胸腔结构包括壳体和飞轮组件。飞轮组件设置于所述壳体内，所述飞轮组件包括连接件、驱动件和轮体，所述驱动件通过所述连接件与所述壳体连接，所述轮体与所述驱动件连接，所述轮体的一侧与所述壳体转动连接，所述驱动件用于驱动所述轮体转动。本申请提供的机器人胸腔结构，当机器人用驱动轮驱动前进遇到小的障碍物时，可以利用飞轮组件的轮体转动起到的惯性作用，使机器人可以直接从障碍物上面压过去，增加了机器人胸腔结构的多样化功能，解决了现有技术中胸腔结构主要用于布置该机器人的各种控制板、传感器等导致其功能单一的问题。导致其功能单一的问题。导致其功能单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人胸腔结构及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人胸腔结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，移动机器人被应用越来越广泛，给人们的生活和生产带来了极大的便利。
[0003]目前，腿足式机器人的越障能力强，可以适应各种各样的地形，使其被广泛使用。腿足式机器人一般包括腿部和胸腔结构等部件。然而，胸腔结构主要用于布置该机器人的各种控制板、传感器等，导致其现有的腿足式机器人的胸腔结构功能单一。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种机器人。
[0005]本申请提供了：
[0006]一种机器人胸腔结构，该机器人胸腔结构包括：
[0007]壳体；
[0008]飞轮组件，设置于所述壳体内，所述飞轮组件包括连接件、驱动件和轮体，所述驱动件通过所述连接件与所述壳体连接，所述轮体与所述驱动件连接，所述轮体的一侧与所述壳体转动连接，所述驱动件用于驱动所述轮体转动。
[0009]另外，根据本申请的机器人胸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人胸腔结构，其特征在于，所述机器人胸腔结构包括：壳体；飞轮组件，设置于所述壳体内，所述飞轮组件包括连接件、驱动件和轮体，所述驱动件通过所述连接件与所述壳体连接，所述轮体与所述驱动件连接，所述轮体的一侧与所述壳体转动连接，所述驱动件用于驱动所述轮体转动。2.根据权利要求1所述的机器人胸腔结构，其特征在于，所述机器人胸腔结构还包括至少一个电池，所述至少一个电池靠近所述轮体的轮面位置设置于所述轮体上，所述电池用其自身的重量为所述轮体提供惯性。3.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其特征在于，所述机器人胸腔结构还包括电池盖板，所述电池盖板与所述轮体连接，且与所述轮体之间形成固定所述电池的安装空间。4.根据权利要求2或3所述的机器人胸腔结构，其特征在于，所述轮体上开设有用于安装所述驱动件的安装腔，且所述安装腔沿所述轮体的转动轴线方向的两侧分别开设有开口，所述轮体通过转轴与所述壳体转动连接，且所述驱动件的输出端穿设于背离所述连接件的所述开口与所述转轴连接，所述驱动件远离所述转轴的一侧与所述连接件连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑波，刘益彰，王浩，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：