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本发明公开了一种基于柔网束缚的末端执行器，包括两组底板，底板上连接有多个支持柱，两组底板间连接有伸缩杆，组合框体的底部与多个支持柱连接，组合框体的内部设有多根绳索，组合框体的顶部连接有多个活动组件，底板上连接有多个固定组件，绳索连接活动组件...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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