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本公开提供一种机器人辅助手术系统，包括：踏板、主从控制部、能量工具发生器、能量工具和器械臂；踏板设置在主操作端，踩踏所述踏板用于检测所述手术器械功能信号正常通信并响应于一次踩踏发送激发信号；主从控制部与所述踏板连接，所述主从控制部用于接收所...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

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