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一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法技术
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文档序号:33964110
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本发明公开了一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法,包括以下步骤:S1:使用双目相机获取果树的空间三维信息及颜色信息,生成原始彩色点云。S2:对原始彩色点云进行预处理,得到精简点云。S3:对精简点云进行基于颜色的区域生长分割,获取不同颜色的...
该专利属于河北农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北农业大学授权不得商用。
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