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本发明公开了一种力反馈装置的校准方法、驱动方法、设备及存储介质，所述校准方法包括：通过在未对力反馈装置通电时，通过调整力动子的行程以及通过测量力反馈装置的对外输出力，测得力反馈装置的单体特性力与行程之间的第一对应关系；在按照预设驱动方式对力...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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